Serghei, у тебя ошибка - при такой записи экранируй массив {} .
Ну а для одной записи массив незачем создавать :
* (+/-)
$query = 'SELECT `text` FROM `guest` ORDER BY `id` DESC LIMIT 1';
echo '<div class="menu">'. mysql_result(mysql_query($query), 0) .'</div>';