А вообще то просто дропни колонку без автоинкремена, и заново создай.
ALTER TABLE `library_texts` DROP `id` ;
ALTER TABLE `library_texts` ADD `id` INT( 10 ) PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT FIRST ;
ALTER TABLE `library_texts` DROP `id` ;
ALTER TABLE `library_texts` ADD `id` INT( 10 ) PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT FIRST ;