dilp, Все равно не ясно
Наверно у меня резьба слишком мелкая
Если по какому то одному значению ключ найти то примерно так
$key = array_search ('груша', $array[0]);// это если твой массив юзать))
$out_array = array_column($array, $key);
var_dump(join(',', $out_array));// груша,зеленый
// Ну или совсем в лоб))
$keys = array_keys($array);
foreach($keys as $key) {
print($array[$key][2]).',';
}