Просмотр поста #105873: Класс обертки Mysqli by Koenig (Допилить)

IDIORM это просто построитель с актив рекордом. Там ещё есть Раris - надстройка над IDIORM реализующая простенькую ORM с моделями и отношениям.
Однако эти либы - это самое простое что есть, по гуглите Eloquent Active Record, Doctrine 2, Propel, KLA PHP ActiveRecord.