UJIN, в том то и дело. нам не важен масштаб объекта, дом, завод, город ...
есть карта. дороги и точки куда надо попасть как можно проще и быстрее. есть карта 10 на 10. пример геометрии
ось х от -5 до 5 , ось у от -5 до 5
точки с координатами 1:1 , 2:5 ... и дороги например. то есть куда можно пойти. на каких то координатах вдруг беда образовалась. надо проложить новый маршрут.