Просмотр поста

Например, в "плоской" схеме хранения у нас обычно URL разбирается так:
твой_сайт/контроллер/метод_контроллера

а дальше? Если мне нужен еще один уровень (или несколько) вложенности URL?
Есть ли возможность использовать? Например, при хранении контролеров в иерархии папок, такое (неограниченная глубина URL) реализуется элементарно.