Ru, ПКМ по панели задач и сними галочку с пункта "закрепить панель задач", после пробуй машкой её перетащить на прежнее место. Потом, когда всё сделаешь, ставь галочку на место )
Точно не помню как в Windows XP, но в Windows 7 можно подругому её перетащить: ПКМ по панели задач, затем "Свойства" и выбрать в пункте "положение панели задач" снизу/сверху/справа/слева )