Просмотр поста

Вместо того, чтобы обманным путём подписывать человека на группу (которую через два-три дня таких махинаций обязательно забанят), лучше сделать так, чтобы пользователь сам захотел в неё вступить.

Без подтверждения этого не сделать. Во-первых, нужно авторизовать пользователя на сайте, чтобы он согласился на то, что сайт будет иметь права на доступ к группам, потом только вызвать метод groups.join. Через подтверждение в любом случае придётся пройти.