<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on # на всякий случай включаем, он и так должен быть включен
RewriteBase / # настройка, определяем корень сайта (/ и есть настоящий корень, но, можно например сдвинуть RewriteBase /test/
RewriteRule ^(.*?)/$ index.php [L,QSA] # правило, обычный regexp
# ^(.*?)/$ index.php [L,QSA] сравнение строки и урла идет от начала
# ^(.*?)/$ index.php [L,QSA] условие, тут например любые запросы .*? и их отсутствие перенаправляется на цель
# ^(.*?)/$ index.php [L,QSA] цель
# ^(.*?)/$ index.php [L,QSA] правила, по сути их один раз прочитать, они очень простые
</IfModule>типа того