А если вот так вот, то сразу будит подсвечивать отмеченный див.
$(document).ready(function() {
$("form input:checked").next("label").toggleClass("active");
$("form input[type='radio']").change(function() {
$("form div").find( $("input[type='radio']").next("label") ).removeClass("active");
$(this).next("label").toggleClass("active");
});
});