Точно не знаю но можно попробовать этот вариант.
Есть 3 страницы index.php menu.php set.php нужно пеобразовать их в index/ menu/ к примеру
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)(/?) (.*).php$%{QUERY_STRING} [L,QSA]
Просмотр поста #79809: Помогите изменить разрешение страницы
VengefuL_SpiriT