Могу помочь. Создавай таблу для категорий (чтоб не заморачиваться), там должны быть поля: id (с автоинкремом), title
Потом создай в табле с друзьями поле cat.
Потом в нужном месте, где хочешь вывести категории, пиши
$a = mysql_query("SELECT * FROM таблица с категориями");
$b = mesql_fetch_array($a);
$m = $b['id'];
$c = mysql_query("SELECT * FROM таблица друзей WHERE cat='$m'");
while ($d = mesql_fetch_array($c)) {
echo '<div class="menu">$b['поле с именем друга']</div>';
}Дальше сам.