Наглядный пример:
// Скрытая форма, которая срабатывает когда на div кликнули
echo '<form id="type" action="" method="post" style="display:none;">
...
</form>';
echo '<div class="menu" onclick=\'document.getElementById("type").getElementsByTagName("a").submit();\'>
<a href="#">Ссылка №1</a><br/>
<a href="#">Ссылка №2</a><br/>
<a href="#">Ссылка №3</a><br/>
</div>';