bleakas, я не знаю как еще можно объяснить.
В твоем случае ты пишешь ссылки в модулях в виде ЧПУ
Вписвываешь кучу регулярок в htaccess еще у тебя там какие то манипуляции с $_GET переменными еще какие то тело движения
В моем случае я перенаправляю все запросы на index.php
В этом файле я создаю объект класса Route и он все делает за меня
Я лишь создаю директории и контроллеры внутри них, и никаких регулярок и прочей магии.